Het werkingsprincipe van een automatisch overdrachtsvoertuig omvat hoofdzakelijk de volgende aspecten:
Begeleidingssysteem: Automatisch overdrachtsvoertuig is meestal uitgerust met elektromagnetische, optische, radarlaser en andere geleidingsapparatuur, die langs het gespecificeerde geleidingspad kan reizen. De geleidingssensor verkrijgt de positie-informatie en berekent het besturingscommando volgens de vooraf ingestelde doelwaarde, inclusief het instellen van de snelheid en stuurhoek, om het traject te volgen. Het middelpunt van de geleidingssensor wordt bijvoorbeeld gebruikt als referentiepunt om het virtuele punt op de magnetische geleidingsstrip te volgen. Door de relatieve positie van het referentiepunt en het virtuele punt te detecteren, wordt de snelheid van het aandrijfwiel gecorrigeerd om de rijrichting te veranderen en ervoor te zorgen dat het voertuig altijd langs de hulplijn rijdt.
Besturingssysteem: Het besturingssysteem is de kern van het automatische transfervoertuig, dat verantwoordelijk is voor het ontvangen en verwerken van verschillende signalen en het regelen van het rijden, sturen en parkeren van het voertuig volgens het vooraf ingestelde programma. Na ontvangst van de instructies voor materiaalbehandeling berekent en plant het besturingssysteem in combinatie met de opgeslagen bedieningskaart en de huidige positie en rijrichting, selecteert het de beste route en regelt het automatisch het rijden en sturen van het voertuig. Wanneer de laadpositie is bereikt en het voertuig nauwkeurig stopt, zal het overdrachtsmechanisme bewegen om het laadproces te voltooien, en vervolgens zal het voertuig naar het beoogde lospunt rijden, het lossen voltooien en zijn positie en status rapporteren.
Veiligheidsbescherming en overdrachtsfunctie: Het automatische overdrachtsvoertuig beschikt ook over veiligheidsbeschermingsvoorzieningen en verschillende materiaaloverdrachtsfuncties. Deze functies zorgen voor de veiligheid van het voertuig tijdens transport en voeren indien nodig het laden en lossen van vracht uit.
Interactie met andere systemen: Het automatische transfervoertuig communiceert doorgaans draadloos met sensoren en grondbedieningsstations in de werkplaats om automatische bediening en positionering te bewerkstelligen. De positioneringsnauwkeurigheid kan oplopen tot 5-10 mm. Daarnaast kan het automatische transfervoertuig ook samenwerken met andere geautomatiseerde apparatuur zoals het AGV-systeem (Automatic Guided Vehicle System) om een efficiënter logistiek systeem te vormen.
